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2012年02月14日16:08 | 中國發(fā)展門戶網(wǎng) www.chinagate.cn | 給編輯寫信 字號：T|T

更換3號扳手，擰松卸下；更換5號抓手，抓舉轉(zhuǎn)運；2號精確點控，安裝密封……筆者在某坦克修理大隊1號作業(yè)間現(xiàn)場看到，一雙手靈巧無比且臂力驚人，酷似動手術(shù)的醫(yī)生，不到1分鐘就完成了底盤主動輪的更換。這個“手”不是普通人的手，而是多功能機械手。

效率提高了10倍，時間縮短了15倍……正在跟班作業(yè)的高級工程師羅興宏介紹說，這些都歸功于機械手，2011年7月就通過總裝技術(shù)鑒定，并榮獲科技進步二等獎，現(xiàn)在已經(jīng)推廣到全軍應(yīng)用。

來到整裝修理車間，筆者發(fā)現(xiàn)安裝著兩排8臺黃色的機械手，機身重1200公斤，高3.5米，可以舉高1.2米，共有15個活動關(guān)節(jié)，可以360度旋轉(zhuǎn)。自動線都圍繞機械手機座布置，具有立柱旋轉(zhuǎn)、手臂伸縮、手臂俯仰、腕部轉(zhuǎn)動和腕部擺動5個自由度，這種設(shè)計保證了機械手有足夠大的運動幅度和范圍。

正在忙乎的二級軍士長鄒明興奮的告訴筆者，別看是個機械手，它可幫了大忙。坦克零部件太重，并且形狀不規(guī)則，生銹后更難拆，過去是肩扛人抬費力費神，全大隊一天修不了幾臺車，特別是安裝的時候，那個人稍微一松勁就更是難校正，現(xiàn)在好了，機械手可以對所有底盤原器件進行固定、安裝和搬運，大大降低了勞動強度。

如果只是拆裝，也不足為奇，地方的機械手早就實現(xiàn)了，算不上是發(fā)明？聽到筆者剛剛拋出質(zhì)疑，參與機械手研制的中士劉安跑過來解釋到，地方機械手是單一夾具的，更換夾具的時間大都在20分鐘左右，而我們上百種夾具可以在10秒內(nèi)快速更換，還有斷電自我保護，獨創(chuàng)了擰、拔功能，這些地方機械手都沒有，采用流體自動控制技術(shù)和壓力感應(yīng)技術(shù)，解決了不同重量部件自適應(yīng)平衡的技術(shù)難題，采用機械擋塊和人工兩種定位，定位精度為0.5—1mm，能夠在人們的工作場所自主運行，完成修理工所不能完成的復(fù)雜工作，并且無論何時，它都能夠安全地與官兵并肩工作。

鋼鐵的身體卻能做出高難度的靈巧動作，既展示了科技含量又能給官兵帶來成就感。身體小本事可不小，適用老中青三代坦克的所有車型，可以實現(xiàn)420公斤以內(nèi)的重量抓舉，3000牛米的氣動扳手和24噸的氣動液壓拔具，高效的解決了大扭矩螺栓拆裝難、裝備扭力軸、平衡肘拉拔難等問題，在坦克修理的世界里，多功能機械手已經(jīng)成為官兵值得依賴的伙伴。

從沈陽軍區(qū)、南京軍區(qū)、海軍等修理單位返回的信息情況看，該大隊研發(fā)的多功能機械手比地方的機械手大大提高了勞動效率、增大安全系數(shù)、保證了維修質(zhì)量，受到全軍修理一線官兵的高度評價。（楊保志 朱峙委 王興邦文/圖）

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