國外技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

國外對水聲定位系統(tǒng)的研究起步較早。相對于其他定位系統(tǒng)而言，國內(nèi)外對長基線定位系統(tǒng)的研究均起步較早：1958?年美國華盛頓大學(xué)的應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室為美國海軍建成了首個(gè)長基線水下武器靶場；20?世紀(jì)?70?年代末—80?年代初，美國華盛頓大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室再次為原位熱傳導(dǎo)實(shí)驗(yàn)研制了一種便攜式的長基線定位系統(tǒng)，定位精度可達(dá)?10?m，可以實(shí)現(xiàn)對在水深?6?000?m，面積?150 km²內(nèi)的水面（水中）目標(biāo)進(jìn)行定位跟蹤。1963?年出現(xiàn)了第一套短基線水聲定位系統(tǒng)。超短基線定位系統(tǒng)出現(xiàn)的相對較晚，國外有關(guān)超短基線定位系統(tǒng)的報(bào)道最早見于?20?世紀(jì)?80?年代初。經(jīng)過近?40?年的發(fā)展，現(xiàn)在已有多家公司推出了成熟的超短基線定位產(chǎn)品。目前國外從事水聲定位導(dǎo)航技術(shù)及相關(guān)聲吶設(shè)備生產(chǎn)的國際領(lǐng)先國家與機(jī)構(gòu)如表?2。

隨著電子信息及海洋技術(shù)等技術(shù)的發(fā)展，各種水聲定位系統(tǒng)不再局限于軍事上的應(yīng)用，更加廣泛地應(yīng)用于民品。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，發(fā)達(dá)國家的水聲定位設(shè)備生產(chǎn)廠商已經(jīng)開始推出系列化的水聲定位導(dǎo)航貨架產(chǎn)品，由最初的窄帶定位模式的超短基線定位系統(tǒng)、長基線定位開始，根據(jù)海洋調(diào)查、海洋工程要求的不斷提高，逐步由單定位模式向綜合定位模式融合轉(zhuǎn)變，由聲學(xué)定位轉(zhuǎn)向聲學(xué)定位集成慣性導(dǎo)航定位，信號體制由窄帶轉(zhuǎn)向?qū)拵В缮倭坑脩糇鳂I(yè)到區(qū)域內(nèi)密集目標(biāo)作業(yè)，由單一定位功能轉(zhuǎn)向多功能集成，定位精度則由最初的幾十米級向米級轉(zhuǎn)變。少數(shù)幾家公司的產(chǎn)品占據(jù)了全球絕大部分的市場。

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