我國技術發(fā)展歷程及應用情況

我國水聲定位導航技術起源

與國外相同的是，我國水聲定位導航技術研究亦起步于長基線定位系統(tǒng)，20?世紀?70?年代末，由楊士莪院士牽頭完成的“洲際導彈落點測量長基線水聲定位系統(tǒng)”為我國第一顆洲際導彈試驗的準確落點提供了可靠的科學依據(jù)，就此拉開了我國水聲導航定位技術發(fā)展的序幕。此后哈爾濱工程大學、中國科學院聲學研究所、東南大學、廈門大學、國家海洋局海洋技術研究所、中船重工第七一五研究所等多家單位在聲學定位技術領域都進行過廣泛研究。

我國早期的水聲定位技術主要以軍事需求為主，如東南大學研制的?YTM?魚雷彈道測量系統(tǒng)、哈爾濱工程大學的“滅雷具配套水聲跟蹤定位裝置”等。自“十五”計劃以來，隨著國家在海洋科學、海洋工程等海洋領域的投入增加，水聲定位導航的非軍需求急劇增加。

深海高精度定位技術從零到“同船競爭”

2000?年，為了執(zhí)行我國國際海域礦產(chǎn)勘探合同，“大洋一號”科學考察船引進了國際上首套?6?000?m?深水超短基線定位系統(tǒng)?POSIDONIA?6000。同年，科技部“863”計劃海洋技術領域同步布局了“長程超短基線定位系統(tǒng)研制”項目跟蹤該技術。該項目于?2006?年?5?月在南海進行了深海定位試驗驗證，作用距離達到?8?600?m，定位精度優(yōu)于?0.3%?斜距，超出預定要求。同時期，科技部布局的“水下?DGPS?高精度定位系統(tǒng)”研制成功，并在浙江省千島湖進行了試驗。試驗結果表明，對于水深?45?m?左右的水域，動態(tài)定位精度小于?2?m，水下授時精度為?0.2?ms，且測量誤差不隨時間累積。以上技術的發(fā)展填補我國在該領域的空白。

在?POSIDONIA?6000?超短基線定位系統(tǒng)在“大洋一號”船服役期間，存在技術封鎖、費用高、設備維修困難等缺點，影響了超短基線定位系統(tǒng)在海洋資源勘測中的使用效果?；诤诵募夹g不能受制于人以及給國產(chǎn)裝備以應用機會的考慮，邁出推進國產(chǎn)水聲定位導航裝備實質(zhì)性應用的第一步，在科技部和中國大洋協(xié)會的支持下，完全自主知識產(chǎn)權的深海高精度超短基線定位系統(tǒng)分別于?2012?年和?2013?年裝備于“科學”號和“大洋一號”科考船，開始了與國外先進技術的“同船競爭”時期。隨后，國產(chǎn)深海高精度超短基線定位系統(tǒng)陸續(xù)裝備于“向陽紅?09”科考船、“探索一號”科考船及某新型水面艦船。

在“同船競爭”期間，國產(chǎn)深海高精度超短基線定位系統(tǒng)交出了優(yōu)異的成績單，為我國?7?000?m?載人潛水器“蛟龍”號、深海纜控潛水器（ROV）“發(fā)現(xiàn)”號和深海水下聲學拖體等多種水下潛器提供了水下精確定位服務，工作穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)質(zhì)量有效性均優(yōu)于同船國外設備。

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