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“玉兔號(hào)”如何克服月球上超過攝氏300度的溫差挑戰(zhàn)?
“古人把月亮稱為廣寒宮,一點(diǎn)都不假。月面夜間最低溫度可以降至攝氏零下180度,電子設(shè)備根本無法工作?!敝袊皆鹿こ谈笨傊笓]、探月與航天工程中心主任李本正說,“更要命的是,月球上的一晚上相當(dāng)于地球上的14天,可謂‘長夜漫漫真難熬’!”
更糟糕的是,由于月球上的一天約相當(dāng)于地球上的28天,其中約14天會(huì)被太陽連續(xù)暴曬,月球車面臨散熱難題;接下來的約14天又是連續(xù)月夜,在攝氏零下100多度的環(huán)境里,大部分電子設(shè)備無法工作,只能“冬眠”,還需要專門設(shè)備保持月球車的內(nèi)部溫度,防止設(shè)備被凍壞。要讓探測(cè)器同時(shí)適應(yīng)這兩種極端溫度,難度非常大。而且一旦夜晝交替,探測(cè)器還要從“冬眠”狀態(tài)中被“喚醒”,如何保證系統(tǒng)正常啟動(dòng)也是道難題。
“玉兔號(hào)”月球車身披“黃金甲”,目的不是為了好看,而是為了反射月球白晝的強(qiáng)光,降低晝夜溫差,同時(shí)阻擋宇宙中各種高能粒子的輻射,從而支持和保護(hù)月球車上的紅外成像光譜儀、激光點(diǎn)陣器等10多套科學(xué)探測(cè)儀器。
按照科研人員的精心設(shè)計(jì),“玉兔號(hào)”與人類的作息制度一樣,也是日出而作、日落而息,白天還要午休,只不過它每天的工作時(shí)間相當(dāng)于地球上的14天,然后又會(huì)一覺睡14天。
漫漫長夜之后,“玉兔號(hào)”怎么才能立刻點(diǎn)火工作呢?它需要一床御寒的“被子”和一個(gè)叫它起床工作的“鬧鐘”。承擔(dān)這兩項(xiàng)功能的是它的供電系統(tǒng)——太陽翼。據(jù)“嫦娥三號(hào)”探測(cè)器副總設(shè)計(jì)師賈陽介紹,晚上,“玉兔號(hào)”的桅桿會(huì)收起來,太陽翼也會(huì)扣上,“這個(gè)過程中相當(dāng)于把巡視器(月球車)散熱的途徑隔絕掉了。然后,當(dāng)陽光逐漸從東邊起來,到達(dá)5度的高度時(shí),巡視器就被喚醒了,進(jìn)入到第二天白天的正常工作?!?/p>
“不僅氣溫低時(shí)要睡覺,氣溫高時(shí)也要小憩?!睖y(cè)控系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師張波介紹,“白天時(shí),‘玉兔號(hào)’月球車的太陽能電池帆板還要調(diào)整角度,避免被陽光照射得太熱。最熱的月午,月球車還要進(jìn)行‘午休’?!边@種作息極大地增強(qiáng)了“玉兔號(hào)”適應(yīng)月表惡劣環(huán)境的能力。
對(duì)一些特別嬌嫩的設(shè)備,月球車內(nèi)還專門準(zhǔn)備了“暖寶”——核電池。核電池提供電能的時(shí)間非常長,一個(gè)硬幣大小的核電池,就可使用5000年。這項(xiàng)技術(shù)如能成功,將使我國成為繼美俄之后,世界上第三個(gè)將核動(dòng)力應(yīng)用于太空探測(cè)的國家。
“玉兔號(hào)”如何在月球表面如履平地?
盡管整體來講虹灣地區(qū)比較平坦,但月球表面千萬年來經(jīng)歷隕石撞擊,遍布大大小小的隕石坑和石塊。為了避免在月球上“摔跤”或“崴腳”,“玉兔號(hào)”月球車有6個(gè)特制的輪子,而且移動(dòng)很慢——每小時(shí)最多走200米。
“這個(gè)輪子學(xué)名叫做篩網(wǎng)輪,能夠盡可能減輕重量。另外,這個(gè)車輪在設(shè)計(jì)上必須要有很大的接觸面積,摩擦系數(shù)也要很大,這樣它在月面才不會(huì)陷進(jìn)去,也不容易打滑?!薄版隙鹑?hào)”探測(cè)器系統(tǒng)專家曾令斌說。龐之浩介紹,由于輪子是網(wǎng)狀的,所以一邊行駛一邊可以把沙子漏掉。
除了表面用篩網(wǎng),輪子每隔一段就會(huì)有一個(gè)鋸齒形的結(jié)構(gòu),叫做棘爪,就像是兔爪上的指甲。月球上本沒有路,這些尖利的小爪子能夠幫助“玉兔號(hào)”穩(wěn)穩(wěn)地抓住月面,跨過溝溝坎坎。
遇到地面不平的情況時(shí),“玉兔號(hào)”會(huì)通過搖臂調(diào)整重心。如果遇到較大的坡,它就會(huì)繞過去。全程參與“玉兔號(hào)”研制的主任設(shè)計(jì)師肖杰說,“玉兔號(hào)”有4只“眼睛”,分別是全景相機(jī)和導(dǎo)航相機(jī)。通過相機(jī)“觀察”周圍環(huán)境,對(duì)月面障礙進(jìn)行感知和識(shí)別,然后對(duì)巡視的路徑進(jìn)行規(guī)劃。遇到超過20度的斜坡、高于20厘米的石塊或直徑大于2米的撞擊坑,月球車能夠自主判斷并安全避讓。