自動化環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)

近年來，以數(shù)字化技術(shù)為核心的畜禽智能化養(yǎng)殖技術(shù)不斷深入到畜禽養(yǎng)殖的各個環(huán)節(jié)。在養(yǎng)殖環(huán)境調(diào)控方面，將現(xiàn)有的單因素環(huán)境調(diào)控技術(shù)，與現(xiàn)代物聯(lián)網(wǎng)智能化感知、傳輸和控制技術(shù)相結(jié)合，利用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)設(shè)計而成養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測與智能化調(diào)控系統(tǒng)。系統(tǒng)通過傳感器獲取畜禽舍內(nèi)溫度、濕度、光照度和有害氣體濃度（二氧化碳、氨氣、硫化氫等）等環(huán)境參數(shù)信息，然后經(jīng)過一定的方式將其傳輸?shù)较到y(tǒng)控制中心；主控器根據(jù)采集的環(huán)境數(shù)據(jù)經(jīng)分析匯總后發(fā)出對應(yīng)的操作命令，并下發(fā)給各環(huán)境參數(shù)控制的終端控制器節(jié)點(diǎn)，使其控制相應(yīng)的現(xiàn)場設(shè)備，實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖場的環(huán)境自動調(diào)控。目前國內(nèi)外已有多種養(yǎng)殖環(huán)境自動監(jiān)控系統(tǒng)和平臺，可實(shí)現(xiàn)畜禽養(yǎng)殖自動化環(huán)境調(diào)控，克服了傳統(tǒng)人工監(jiān)測控制的滯后、誤差大及采用單一環(huán)境因素評價舍內(nèi)復(fù)雜環(huán)境不準(zhǔn)確等弊端，為動物創(chuàng)造一個能發(fā)揮其優(yōu)良生產(chǎn)及繁殖性能的舒適舍內(nèi)環(huán)境。

畜禽智能化辨識技術(shù)與裝備

比利時學(xué)者?Berckmans最早提出精準(zhǔn)畜牧業(yè)的概念，即連續(xù)、直接、實(shí)時監(jiān)測或觀察動物狀態(tài)，使養(yǎng)殖者及時發(fā)現(xiàn)和控制與動物健康和福利相關(guān)的問題。近年來，畜禽個體識別技術(shù)發(fā)展迅速，主要表現(xiàn)為利用機(jī)器視覺、物聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)技術(shù)，對動物個體、生理指標(biāo)和行為活動等進(jìn)行自動識別，實(shí)現(xiàn)智能化飼養(yǎng)管理，為畜禽的養(yǎng)殖管理和健康預(yù)警提供技術(shù)支撐。

生理指標(biāo)識別

家畜體重和體尺是評價動物生長的重要參數(shù)，定期檢測其變化可有效評估動物的健康和生長狀況。傳統(tǒng)家畜體重、體尺測量主要靠人工操作，存在工作量大、耗時費(fèi)力、測量結(jié)果不客觀、對動物應(yīng)激大等缺點(diǎn)；由于動物體尺、體重等生長參數(shù)之間存在相互關(guān)聯(lián)性，可利用體尺等生長參數(shù)預(yù)估動物體重。目前國內(nèi)外采用計算機(jī)視覺技術(shù)進(jìn)行畜禽體尺體重測量，構(gòu)建了單視角點(diǎn)云鏡像、基于雙目視覺原理和?RBF?神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等測算方法，在不影響動物的情況下通過拍攝和計算，評估動物體尺、估算體重，測量結(jié)果準(zhǔn)確度較高。

畜禽體溫和心率數(shù)據(jù)是判斷其健康狀況的重要指征，傳統(tǒng)的測定方法存在時間長、交叉感染、工作量大、動物應(yīng)激大等問題，不能適應(yīng)規(guī)?；B(yǎng)殖業(yè)的需求。目前，體溫、心率的測定主要是基于無線物聯(lián)網(wǎng)、紅外測溫、視頻成像和心電傳感等技術(shù)，研發(fā)的畜禽體溫實(shí)時監(jiān)測采集和心電監(jiān)測系統(tǒng)，尚處于實(shí)驗(yàn)室階段，難以在生產(chǎn)中準(zhǔn)確測量動物體溫和心電等數(shù)據(jù)。

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